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一、碰撞检测方法
碰撞事件：当一个用刚体控制的物体与另外一个物体碰撞时，就会触发碰撞事件（目标物体必须带有 Collider 组件），比如一款射击类游戏，发射出的子弹可能会射中敌人也可能会射中箱子，我们就需要监测这个碰撞事件监测方法：
OnCollisionEnter(Collision)：当碰撞开始时调用，只会调用该方法一次
OnCollisionExit(Collision)：当碰撞结束时调用，只会调用该方法一次
OnCollisionStay(Collision)：当碰撞进行中时，会持续调用该方法
Collision参数：一个类，用于传递碰撞信息对象
Collision.gameObject属性：当前物体碰撞的物体的引用
gameObject.name属性：当前物体的名字

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Coll: MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        Debug.Log("StartforColl");     //输出调试
    }
    void Update()
    {
 
    }
    void OnCollisionEnter(Collision coll)
    {
        if (coll.gameObject.name != "Ground")           //如果当前接触到的物体不是地面
            Debug.Log("与物体" + coll.gameObject.name + "发生碰撞");
    }
    void OnCollisionStay(Collision coll)
    {
        if (coll.gameObject.name != "Ground")
            Debug.Log("与物体" + coll.gameObject.name + "重合");
    }
    void OnCollisionExit(Collision coll)
    {
        if (coll.gameObject.name != "Ground")
            Debug.Log("离开物体" + coll.gameObject.name);
    }
}

各位大侠，是不是实现碰撞检测功能超级简单啊~~~