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    UNITY3D两个物体相对位置、角度、相对速度方向

    2019/4/9??????点击:
    using UnityEngine;
    using System.Collections;
    
    // 两物体相对位置判断、追踪相对速度方向、朝向等计算方向以及角度
    public class Direction : MonoBehaviour {
        public Vector3 V1;
        public Vector3 V2;
        void Start()
        {
            // 为了方便理解便于计算,将向量在 Y 轴上的偏移量设置为 0
            V1 = new Vector3( 3, 0, 4);
            V2 = new Vector3( -4, 0, 3);
    
            // 分别取 V1,V2 方向上的 单位向量(只是为了方便下面计算)
            V1 = V1.normalized;
            V2 = V2.normalized;
    
            // 计算向量 V1,V2 点乘结果
            // 即获取 V1,V2夹角余弦    cos(夹角)
            float direction = Vector3.Dot(V1, V2);
            Debug.LogError("direction : " + direction);
    
            // 夹角方向一般取(0 - 180 度)
            // 如果取(0 - 360 度)
            // direction >= 0 则夹角在 (0 - 90] 和 [270 - 360] 度之间
            // direction < 0 则夹角在 (90 - 270) 度之间
            // direction 无法确定具体角度
    
            // 反余弦求V1,V2 夹角的弧度
            float rad = Mathf.Acos(direction);
            // 再将弧度转换为角度
            float deg = rad * Mathf.Rad2Deg;
            // 得到的 deg 为 V1,V2 在(0 - 180 度的夹角)还无法确定V1,V2 的相对夹角
            // deg 还是无法确定具体角度
    
            // 计算向量 V1, V2 的叉乘结果
            // 得到垂直于 V1, V2 的向量, Vector3(0, sin(V1,V2夹角), 0)
            // 即 u.y = sin(V1,V2夹角)
            Vector3 u = Vector3.Cross(V1, V2);
            Debug.LogError("u.y  : " + u.y);
    
            // u.y >= 0 则夹角在 ( 0 - 180] 度之间
            // u.y < 0 则夹角在 (180 - 360) 度之间
            // u.y 依然无法确定具体角度
    
            // 结合 direction >0 、 u.y > 0 和 deg 的值
            // 即可确定 V2 相对于 V1 的夹角
            if (u.y >= 0) // (0 - 180]
            {
                if (direction >= 0)
                {
                    // (0 - 90] 度
                }
                else
                {
                    // (90 - 180] 度
                }
            }
            else    // (180 - 360]
            {
                if (direction >= 0)
                {
                    // [270 - 360]
                    // 360 + (-1)deg
                }
                else
                {
                    // (180 - 270)
                }
            }
    
            Debug.LogError(deg);
        }
    }
    
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