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WonGlove19系列仿真数据手套的型号与功能描述
WonGlove19系列仿真数据手套适合应用在机器手手指协同，机械手臂的人机控制、远程交互、虚拟交互等应用方面。该系列数据手套有以下四种型号和对应的功能描述如下：
功能
型号
WONGLOVE数据手套的手指功能
19个手指弯曲度传感器，分布在每个手指背上。
5个手指力反馈器，这些传感器分布在每个手指背上（适合WonGlove19F,WonGlove19F+）
3个手臂位置传感器，这些传感器分布在手臂大关节上（适合WonGlove19+,WonGlove19F+）
*多25个手指触觉力传感器，手指指尖、手掌内侧（适合元宇宙型号）
可实时捕捉人手5个手指的运动信息，例如常规的抓握物体动作。
可实现虚拟现实应用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓绳子，拧螺丝，拇指食指捏取动作；
可以实现手臂和手掌的空间位置定位。（适合WonGlove19+,WonGlove19F+）
可实现手指触觉反馈。（适合WonGlove19F,WonGlove19F+）
可以实现手指抓握力检测。（适合元宇宙型号）
WonGlove19数据手套可选的数据接口有两种： USB有线和2.4G无线。
免费提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于控制台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序； 基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。
程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA，PYTHON程序开发。
虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持专业的心理分析软件E-PRIME。在3D应用方面，推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder动画制作平台，WonGlove结合HTC VIVE， 客户可快速搭建3D互动开发环境。
面料
合成弹力纤维布
手指传感器数量
19个节点
手指传感器采样
12位A/D转换
数据包更新率
<100赫兹
传输范围
USB版本：3米/5米
2.4G无线 ：10米（可视距离）
供电
DC 5V@500mA （典型的USB端口供电标准）
位置传感器（*本参数仅仅适合WONGLOVE19+,WONGLOVE19F+）
数量：3个传感器 精度：Z1°，XY0.2°
数量：5个手指反馈器 精度：128级软件可编程
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